Disable Magento2 Inventory Modules (Reservations)

you need to disable all these modules 

Magento_Inventory
Magento_InventoryAdminUi
Magento_InventoryAdvancedCheckout
Magento_InventoryApi
Magento_InventoryBundleImportExport
Magento_InventoryBundleProduct
Magento_InventoryBundleProductAdminUi
Magento_InventoryBundleProductIndexer
Magento_InventoryCatalog
Magento_InventorySales
Magento_InventoryCatalogAdminUi
Magento_InventoryCatalogApi
Magento_InventoryCatalogSearch
Magento_InventoryConfigurableProduct
Magento_InventoryConfigurableProductAdminUi
Magento_InventoryConfigurableProductIndexer
Magento_InventoryConfiguration
Magento_InventoryConfigurationApi
Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelection
Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelectionAdminUi
Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelectionApi
Magento_InventoryElasticsearch
Magento_InventoryExportStockApi
Magento_InventoryIndexer
Magento_InventorySalesApi
Magento_InventoryGroupedProduct
Magento_InventoryGroupedProductAdminUi
Magento_InventoryGroupedProductIndexer
Magento_InventoryImportExport
Magento_InventoryInStorePickupApi
Magento_InventoryInStorePickupAdminUi
Magento_InventorySourceSelectionApi
Magento_InventoryInStorePickup
Magento_InventoryInStorePickupGraphQl
Magento_InventoryInStorePickupShippingApi
Magento_InventoryInStorePickupQuoteGraphQl
Magento_InventoryInStorePickupSales
Magento_InventoryInStorePickupSalesApi
Magento_InventoryInStorePickupQuote
Magento_InventoryInStorePickupShipping
Magento_InventoryInStorePickupShippingAdminUi
Magento_InventoryCache
Magento_InventoryLowQuantityNotification
Magento_InventoryLowQuantityNotificationApi
Magento_InventoryMultiDimensionalIndexerApi
Magento_InventoryProductAlert
Magento_InventoryRequisitionList
Magento_InventoryReservations
Magento_InventoryReservationCli
Magento_InventoryReservationsApi
Magento_InventoryExportStock
Magento_InventorySalesAdminUi
Magento_InventorySalesFrontendUi
Magento_InventorySetupFixtureGenerator
Magento_InventoryShipping
Magento_InventoryShippingAdminUi
Magento_InventorySourceDeductionApi
Magento_InventorySourceSelection
Magento_InventoryInStorePickupFrontend
Magento_InventoryInStorePickupMultishipping
Magento_InventoryLowQuantityNotificationAdminUi
Magento_InventoryCatalogSearchBundleProduct
Magento_InventoryInStorePickupSalesAdminUi
Magento_InventoryGraphQl
Magento_InventoryVisualMerchandiser
Magento_InventorySalesAsyncOrder
Magento_InventoryQuoteGraphQl
Magento_InventoryConfigurableProductFrontendUi
Magento_InventoryCatalogSearchConfigurableProduct
Magento_InventorySourceDeductionApi
Magento_InventoryCatalogSearchConfigurableProduct
Magento_InventoryCatalogFrontendUi
 

disable all of them in once command 

php bin/magento mod:dis Magento_Inventory  Magento_InventoryAdminUi  Magento_InventoryAdvancedCheckout  Magento_InventoryApi  Magento_InventoryBundleImportExport  Magento_InventoryBundleProduct  Magento_InventoryBundleProductAdminUi  Magento_InventoryBundleProductIndexer  Magento_InventoryCatalog  Magento_InventorySales  Magento_InventoryCatalogAdminUi  Magento_InventoryCatalogApi  Magento_InventoryCatalogSearch  Magento_InventoryConfigurableProduct  Magento_InventoryConfigurableProductAdminUi  Magento_InventoryConfigurableProductIndexer  Magento_InventoryConfiguration  Magento_InventoryConfigurationApi  Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelection  Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelectionAdminUi  Magento_InventoryDistanceBasedSourceSelectionApi  Magento_InventoryElasticsearch  Magento_InventoryExportStockApi  Magento_InventoryIndexer  Magento_InventorySalesApi  Magento_InventoryGroupedProduct  Magento_InventoryGroupedProductAdminUi  Magento_InventoryGroupedProductIndexer  Magento_InventoryImportExport  Magento_InventoryInStorePickupApi  Magento_InventoryInStorePickupAdminUi  Magento_InventorySourceSelectionApi  Magento_InventoryInStorePickup  Magento_InventoryInStorePickupGraphQl  Magento_InventoryInStorePickupShippingApi  Magento_InventoryInStorePickupQuoteGraphQl  Magento_InventoryInStorePickupSales  Magento_InventoryInStorePickupSalesApi  Magento_InventoryInStorePickupQuote  Magento_InventoryInStorePickupShipping  Magento_InventoryInStorePickupShippingAdminUi  Magento_InventoryCache  Magento_InventoryLowQuantityNotification  Magento_InventoryLowQuantityNotificationApi  Magento_InventoryMultiDimensionalIndexerApi  Magento_InventoryProductAlert  Magento_InventoryRequisitionList  Magento_InventoryReservations  Magento_InventoryReservationCli  Magento_InventoryReservationsApi  Magento_InventoryExportStock  Magento_InventorySalesAdminUi  Magento_InventorySalesFrontendUi  Magento_InventorySetupFixtureGenerator  Magento_InventoryShipping  Magento_InventoryShippingAdminUi  Magento_InventorySourceDeductionApi  Magento_InventorySourceSelection  Magento_InventoryInStorePickupFrontend  Magento_InventoryInStorePickupMultishipping  Magento_InventoryLowQuantityNotificationAdminUi Magento_InventoryCatalogSearchBundleProduct Magento_InventoryInStorePickupSalesAdminUi Magento_InventoryGraphQl Magento_InventoryVisualMerchandiser Magento_InventorySalesAsyncOrder Magento_InventoryQuoteGraphQl Magento_InventoryConfigurableProductFrontendUi Magento_InventoryCatalogSearchConfigurableProduct Magento_InventorySourceDeductionApi Magento_InventoryCatalogSearchConfigurableProduct Magento_InventoryCatalogFrontendUi